Venues d'une lointaine galaxie,
la Science et la Technique ont découvert une nouvelle étoile autour
de laquelle gravitent six planètes. Une belle occasion d'explorer ces
nouveaux mondes !
L'objectif de nos robots autonomes et petits modules indépendant était de conquérir ces planètes
et d'y planter un drapeau aux couleurs de notre équipe. Certaines planètes
sont mobiles d'autres fixes. Ce nouveau challenge nous a procuré un beau
spectacle et nous a replongé à l'époque où Russes
et Américains rivalisaient de techniques et de moyens pour conquérir
l'espace.
Site Robotique de l'ITII des Pays de la Loire
- L'EQUIPE DU ROBOT -
L
’équipe est composée de personnes ayant une culture technique d’origine
diversifiée: électronique, informatique de gestion et industrielle…
Tous regroupés dans la même formation d'Ingénieur de l'ITII.
Cette formation allie cours théoriques et pratiques tout en developpant
une expérience industrielle.
Nous
sommes intégrés dans des entreprises, soit en contrat d'apprentissage,
soit dans le cadre de la formation continue.
Nos domaines de prédilection sont aussi divers que les communications,
le multimédia, l ’informatique...
Photo de l'Equipe 2001
Site Robotique de l'ITII des Pays de la Loire
- PRESENTATION DES ROBOTS -
En plusieurs
mois, nous avons conçu et réalisé trois robots. Toute
la mécanique, l'électronique, les logiciels ont été
construits et testé par les membres de l'équipe durant leur
temps libre. Les soirées et week-end ont été mis à
contribution pour donner vie à ce projet d'une belle envergure.
Le premier
robot (principal) était conçu pour prendre en charge la
dépose de deux types de drapeaux sur les différents astres.
Le premier type était un drapeau à ventouse qui était
placé par un bras articulé sur l'astre central (le plus
haut). Le second type était basé sur une balle de ping-pong
lestée au plomb qui lui conférait une très bonne
stabilité..
Les drapeaux de l'équipe
Drapeau à ventouse
Drapeau lesté
Les deux
autres petits robots avaient la charge de venir modifier la position des
astres mobiles. En effet grace à leur ventouse, ils étaient
capable de se "coller" à l'astre et de le déplacer
à un autre endroit de l'aire de jeu. Ils ont aussi servi a venir
perturber l'adversaire en venant se positionner à des positions stratégique
ou dans la trajectoire du robot adverse.
- LA REALISATION DU ROBOT -
La carte de fond de panier + Gestion afficheur LCD
La carte processeur à base de 8051
La carte de gestion des entrées sorties + Gestion PWM des moteurs
La carte de gestion des encodeur de position
Les cartes de puissance (recto / verso)
Essai de l'afficheur ... Ca marche ! (enfin)
Détail d'un codeur de roue...
Le
chassis, avec l'electronique de commande...
Batterie
de belle dimention au centre, cartes de puissance à droite
Du
dessus
De
coté
Le
robot principal et un robot auxiliaire
L'électronique
en cours de test
Verification
de l'électronique
Le
bras de dépose en position replié
Le
bras de dépose en position déplié
- LA COUPE A LA FERTE BERNARD -
L'aire
de jeu
Dans
les stands
Tests
de tenue des PMI
Tests
d'homologation
Match
contre l'ENIB
Match
contre l'ENIB
Match
contre l'INSA
- BILAN DE NOS MATCHS -
Match
Contre
Résultat
Qualif 1
Pupuce () - (76bis)
Victoire 12 - 1
Qualif 2
ENIB (ENIB) - (122)
Victoire 6 - 4
Qualif 3
Projet & Tech (ISTASE) - (89)
Défaite 0 - 10
Qualif 4
EIC (Ecole d'Ingénieur de Cherbourg - EIC) -
(118)
Victoire 10 - 2
Qualif 5
Club Elek (INSA de Lyon) - (46)
Défaite 5 - 12
La
finale télévisée du samedi Matchs organisés entre
les 16 premières équipes
